工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，通过编程或示教等方式，可以拥有一定的自动性，依靠自身的动力能源和控制能力，实现各种加工制造功能，替代人类完成繁重、重复、有害等各方面的工作。目前工业机器人一般可分为多关节机器人、协作机器人、Delta机器人和SCARA机器人四大类。从国内工业机器人市场销量来看，占比最高的是多关节机器人，在63%左右，其次分别为SC

自动化领域指如今的大热门电机作为自动化设备中不可或缺的核心通常用于项目中较精确的速度或位置控制部件的驱动。自动化设备的设计者常常需要面临各种各样不同需求的电机选型问题，而供应商提供的电机也是五花八门，参数多如牛毛。自动化设备中如何选择电机？一、所驱动的负载类型这个得反过来从电机特点说。电机可以简单划分为直流电机和交流电机，交流又分为同步电机和异步电机。1、直流电机直流电机的优点是可以方便地通过改变

近年来，中国电子制造业长久以来依靠的劳动力优势正在逐步消失。廉价的劳动力大军，曾是中国制造业发展的主动力，如今已不如往昔那么庞大和廉价，企业还面临不断恶化的用工短缺问题。因此，对于大规模制造生产，想在全球竞争的企业而言，提高生产力的出路只有依靠技术提升、引进自动化、智能化技术。自动化也是工厂发展的必经途径。工厂自动化（Factory Automation 简称：FA），也称车间自动化，指自动完成

1880年，人们第一次利用气缸做成气动刹车装置，将它成功地用到火车的制动上。20世纪30年代初，气动技术成功地应用于自动门的开闭及各种机械的辅助动作上。至50年代初，大多数气压元件从液压元件改造或演变过来，体积很大。60年代，开始构成工业控制系统，自成体系，不再与风动技术相提并论。在70年代，由于气动技术与电子技术的结合应用，在自动化控制领域得到广泛的推广。80年代进入气动集成化、微型化的时代。9

农业机器人是机器人部署用于农业用途。如今，机器人在农业中的主要应用领域是收获阶段。机器人或无人机在农业中的新兴应用包括杂草控制、云播种、播种、收获、环境监测和土壤分析。时值春耕季节，全国各地的春耕生产陆续展开。农业农村部最新数据显示，全国春播粮食意向面积完成进度同比加快，全国早稻育秧近七成。农业作为我国国民经济的基础，对于经济的发展起着至关重要的作用。如今，各行各业都呈现出数字化、机械化、智能化趋

如果要论近现代对农业最有利的发明，农业机器人一定榜上有名。农业机器人的出现简化了农业生产的步骤、减轻了人们的体力劳动，提高了生产效率。　　农业作为影响国计民生的重要行业，是一切物质生产部门和一切非物质生产部门存在和发展的必要条件，其重要性不言而喻。如果要论近现代对农业最有利的发明，农业机器人一定榜上有名。农业机器人的出现简化了农业生产的步骤、减轻了人们的体力劳动，提高了生产效率。那么，农业机器人将

无论是哪一种伺服电机,使用时间久了,便会造成一些小问题,这种小问题要及时检测并修复,最重要的是要寻找造成这种常见故障的缘故,伺服电机电机维修师才可以对症治疗,才能够维修好伺服电机，下列是六种伺服电机常见的故障及其相对应的电机检修方式,详细信息以下。一、电机升温过高或起烟电机常见故障　　缘故:1.负荷过大;2.两相运作;3.风管堵塞;4.工作温度过高;5.电机定子绕组相间或匝间短路故障;6.电机定子

汽车产品（包括整车及总成等）的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一。是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程，随着工业智能化发展和进步，工业机器人成为目前智能制造和装配领域的宠儿。机器人广泛应用于制造业以及娱乐产业。其中，有接近一半的机器人应用于汽车工业，包括汽车零部件行业。其次是机器人应用的第二大板块，约18%的机器人应用

工业机器人是用自动可编程控制器控制的三轴或多轴的多用途机械臂。使用工业机器人的经济和社会优势有以下几点，提高质量和生产率，提高产品一致性，节省原材料，缩短产品交货时间，以及降低长期总制造成本。此外，它们还将工人从高度重复性的任务、肮脏和危险环境中解放出来。近年来，各行各业将更多工业机器人纳入生产线的需求不断增加，从现代汽车制造到3C（计算机，通信和消费电子）产品制造。与传统生产线上的自动化专用设备

近年来，工业机器人技术发展迅猛，各行各业都有机器人的身影出现，据不完全统计包装机器人是近年来增长迅速，使用量在过去5年几乎翻了一番，是什么让企业对包装机器人的兴趣如此之大，包装机器人又有那些突出的优势呢？　 1、适用性强：当企业生产的产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响企业的正常生产。而传统机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。　　2