工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置,用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下,人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业机器人做为工业自动化的主要标志之一,随着社会经济的飞速发展,工业机器人抓住时代发展的潮流,工业机器人的技术也在不断成熟和完善,在各领域被广泛应用,其中食品领域的工业机器人很多应用。
民以食为天,吃是老百姓生活中必不可少的一件要事。并且随着时代的变迁,现代食品已经不再满足于只以饱腹为主,食品的形状、颜色、营养价值等种种因素也被考虑了进来,可以说,现在的食品制造不单单要像服饰产业那样,从外形上能吸引住客户,并且从配料到口味等种种因素都是一道道难过的关卡。
然而难上加难的是,随着出生率的下降,我国的人口红利正逐渐消失,人工成本明显增加,加上能源等生产要素价格的上升,食品行业的生产成本逐年攀升,曾经以人工为主的生产模式已经不适用于当下环境。与此同时,市场对于食品的数量,质量等要求也是越来越高。所以,自动化必然是食品行业的未来走向,
但是,食品行业不像是其他行业,食品的硬度、形状、大小等都不是固定的,因此无法使用传统的工业机器人进行加工,这就是为什么还是有许多食品工厂依赖于人工制造。但面对于人工成本以及食品需求量,许多食品企业又不得不转型,实在是处于一个非常尴尬的地位。
然而,最近几年兴起的协作机器人,或许就能够解决食品行业的这一难题。
协作机器人顾名思义,就是人和机器人一起在生产线上进行加工处理。这种人机结合的生产方式都充分的发挥了人和机器人的优点。比如在一些机器人难以琢磨透的复杂场合,可以由人的双手去替代机器人完成,而一些繁琐劳重的场合,比如食品的切割、称重、装盘、打包、分拣、包装等工序,就能够让不会累的机器人去完成。这样,人工费得到有效控制的同时,也保证了食品的安全和规范。协调机器人和人类能够做到人机协作使食品企业在保障生产与控制成本之间找到了良好的平衡点。
那为什么就一定要协作机器人不可呢?一般的机器人不也能完成重复的繁琐工作吗?相信参加过机器人展会的朋友们会知道,一般的工业机器人由于其体型以及重量的原因,在演示时通常会被工作人员用隔板或者栅栏给隔开,给机器人一个充分展示的空间,所以,在人机协作场合,不适用一般的工业机器人的原因就是因为安全。协作机器人不像普通的机械手那样,一般都会具有比较光滑的机壳,并且不会被制造成过大或者过重的体型,并且在机器人的手臂上都装有许多的传感器,在一定范围内能够感知到人类的活动,一旦进入危险区域便会强制停止工作。当然警示的范围等机制都是完全可以由电脑修改的,这就保证了工人的人身安全。
其实不单只是食品行业,对于那些需要精度高,但作用小,多样化的行业,协作机器人也有着一席的用武之地,就比如医药行业、化妆品行业等。其作用,也就是减少一部分的人工量,将一部分工作自动化,从而达到控制人工成本以及加大产量的效果。