工业机器人发展展望

工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，通过编程或示教等方式，可以拥有一定的自动性，依靠自身的动力能源和控制能力，实现各种加工制造功能，替代人类完成繁重、重复、有害等各方面的工作。

随着人口红利渐失，人力成本持续上涨，工业自动化、智能化需求与日俱增。相比于传统的工业设备，工业机器人具有智能化水平高、易于管理且经济效益显著等众多优势，已逐渐成为我国工业企业数字化转型，实现“智能制造”的重要工具。

　　在我国，工业机器人产业经历了萌芽、兴起、高速发展、回落调整阶段，至今又迎来了明显的回暖阶段。目前我国机器人产业整体进入发展快车道，产销两端持续景气。

　　赛道持续火热，企业数量创新高

　　根据天眼查最新发布数据显示，我国目前工业机器人相关企业超11.4万家。其中，2021年新增注册工业机器人相关企业超4.6万家，增速达到72.97%。企业数量创新高，究其原因，一方面是自动化、智能化的大势所趋，吸引入局者不断加入;另一方面，资本市场的青睐也是推动行业爆发的重要驱动因素。

　　据了解，2017年我国工业机器人融资事件约160余起，融资事件的逐年增加，融资金额的持续走高，以及融资机构的日渐丰富，都展现出资本市场对工业机器人产业发展的深深青睐。

　　除此之外，国家政策的引导也是必不可少的一个驱动因素。工业机器人作为制造业升级的关键，和国际间制造水平比拼的重要一环，其在发展的起始阶段便已受到我国政府的关注。不久前印发的《“十四五”机器人产业发展规划》提出，到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。在制造业转型升级的大背景下，我国机器人产业正迎来发展新机遇期。

　　发展迅猛，机遇与挑战并存

　　工业机器人的生产产业链，可以大概划分为上中下游，上游是零部件的制造，特别是减速器、控制器、伺服电机等核心零部件的制造;中游是机器人本体的制造，下游是系统集成，在机器人本体的基础上，结合开发出来的智能化软件，布置生产线，使工业机器人真正投入使用。

　　工业机器人已经成为智能制造系统的重要组成部分，不断为制造业实现智能化升级、数字化转型提供重要动力。在提高生产效率上，工业机器人作为生产工具，可以帮助传统制造业解决用工成本高、生产环境危险、提高产品效率等难题;在提升产品品质上，工业机器人可以提升工艺稳定性和产品可靠性。由此来看，工业机器人可助力制造业在“量”和“质”上的提升。

　　近年来，在国家政策扶持下，我国机器人产业发展迅猛，已初步形成从研发生产到工业应用的机器人产业链。2022年，随着《“十四五”机器人产业发展规划》的实施，机器人产业进入了新的发展阶段，机遇与挑战并存。发展工业机器人当务之急是翻越以下“三座大山”：

　　1)伺服电机竞争激烈，国外品牌掌握话语权。伺服电机在机器人中用作执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。

　　2)减速机市场垄断程度较高，国产减速机无法实现全面进口替代。在时势背景影响下，减速机的国产化替代迫在眉睫。

　　3)控制器国内外差距相对较小。控制器最能体现各个厂商的调教水平与风格，一般由机器人厂家自主设计研发，是各个机器人厂商的“软实力”。

　　“十四五”时期发展前景及趋势展望

　　随着工业机器人应用技术的不断成熟，工业机器人将会为“中国智造”带来更多解决方案，越来越多的细分行业和应用场景需求将会被激发。那么，在“十四五”时期，国产工业机器人会拓展到哪些应用领域，又将为中国制造带来怎样的改变呢?

　　“十四五”时期，工业机器人技术与5G、人工智能、大数据等新一代信息技术的融合创新将不断深入，新的生产方式、新的业态也将重塑制造业产业生态。在这一阶段，工业机器人领域将重点研制面向汽车、航空航天、轨道交通等领域的高精度、高可靠性的焊接机器人;面向半导体行业的自动搬运、智能移动与存储等真空(洁净)机器人;具备防爆功能的民爆物品生产机器人，AGV、无人叉车，分拣、包装等物流机器人;面向3C、汽车零部件等领域的大负载、轻型、柔性、双臂、移动等协作机器人;可在工作区域内任意位置移动、姿态可达、有灵活操作能力的移动操作机器人。