工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手、机械臂或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。由于机器人技术

当前，全球进入以数字化生产力为主要标志的新发展阶段，能不能适应和引领数字化发展，成为决定产业兴衰的关键，汽车产业也不例外。拧紧作业是汽车制造体系中的核心环节之一，对于螺丝、螺纹等关键零部件拧紧作业的质量高低，直接影响到整个产品的质量、安全新能和有效性，而为了确保拧紧作业不出现漏拧、误拧等情况，传统的拧紧方式已经很难满足现代化的工业生产体系，这种低效、安全性能难以保障、严重依赖拧紧工人熟练度的传统工

编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，属于传感器类的一种。编码器的作用众多，主要用来测量机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，在产业机械应用广泛。编码器可按以下方式来分类。1、按码盘的刻孔方式不同分类(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、

编码器作为一种定位传感器，大量地被应用在各种工控场合。而在工业领域中，电机、电梯、机床这三个行业占据了一半以上的编码器市场。自2000年中国开始进行自动化控制系统的自主研发以来，机床行业就一直主导着编码器的市场。然而，近年来电梯作为新兴行业其发展速度以及市场份额都迅速超过了机床行业。在完成对电梯的搭建时，技术人员会设定好每层楼曳引机（电机）应转的圈数，而编码器一般与曳引机同轴连接，把曳引机转动的圈

经过电气时代和工业时代的高速发展时代，手动的工具渐渐淡出人们的眼线，进而电动螺丝刀的崛起铺平了重复工作的工业化、效率化的转变之路。随着国内生产水平及科技技术的不断提高，自动化、智能化的生产理念盛行。传统的拧紧设备已难以满足市场的需求，智能拧紧设备也应而生。在自动化领域智能拧紧设备有哪些优势？拧紧作业是工业制造体系中的核心环节之一，对于螺丝、螺纹等关键零部件拧紧作业的质量高低，直接影响到整个产品的质

近半个世纪以来，在劳动力成本持续上升、自动化技术水平不断提高的共同作用下，自动化设备制造业发展迅速，推动着其他行业的产业升级和技术进步，其发展水平是国家综合实力的体现。作为为国民经济各行业提供技术设备的战略性产业，自动化设备制造业具有关联度高、成长性好、带动性大等特点。随着人工成本的增加、生产效率和产品质量要求的提高以及生产方式由粗放型向精细化的转变，制造业产业升级需求将带动自动化设备市场的快速增

编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，在很多设备系统的诊断信息中，经常会有关于伺服电机“反馈错误”的提示，而且在那些返厂维修的伺服电机的检测报告中，也往往会有很大一部分将问题原因指向反馈编码器。作为伺服电机内部几乎唯一的电子元器件，反馈编码器真的可以算的上是易损部件了，其损坏原因大致可以分为机械损伤、电气损坏和环境影响...等几个方面。机械损伤伺服反馈编码器故障

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的自动化设备。主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪等。一、编码器主要分类编码器可按以下方式来分类。1、按码盘的刻孔方式不同分类(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦

电机是以电磁感应现象为基础实现机械能与电能之间的转换以及变换电能的机械一般用于机电设备，是运动控制系统中最常用的执行器。1、单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位，存在一个相位角度差aFe，因为存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形，因为其中有较大的三次谐波。2、直流电机电枢绕组中流动的也是交流电流。但其励磁绕组中流的是直流电流。直流电动机的励磁方式有他励、并励、串励、复励等。3、直流电机的反电势表达式

步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数