工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率

近几年来，越来越多的公司开始提出“工业4.0”的概念，只不过不同的公司、不同的国家对“工业4.0”的定义各不相同，拧紧作业是工业制造体系中的核心环节之一，对于螺丝、螺纹等关键零部件拧紧作业的质量高低，直接影响到整个产品的质量、安全新能和有效性，而为了确保拧紧作业不出现漏拧、误拧等情况，传统的拧紧方式已经很难满足现代化的工业生产体系，这种低效、安全性能难以保障、严重依赖拧紧工人熟练度的传统工艺将会逐

随着现今全球电子产品市场越来越强劲的增长势头，国内消费者对手机、相机、个人电脑等数码产品的需求也越来越旺盛，电子产品制造商不断推陈出新，制造出体积更小，装配更精密，功能更强大的数码产品以满足消费者需求。这就使得现有的电子行业装配技术也面临着许多新的挑战，主要体现在电子产品需要大量的关键部件连接的同时，其体积越来越小，重量也越来越轻，材料越来越多元化，因而需要使用更小、更短的螺丝进行装配。由于新型的

拧紧作业是工业制造体系中的核心环节之一，对于螺丝、螺纹等关键零部件拧紧作业的质量高低，直接影响到整个产品的质量、安全新能和有效性，而为了确保拧紧作业不出现漏拧、误拧等情况，传统的拧紧方式已经很难满足现代化的工业生产体系，这种低效、安全性能难以保障、严重依赖拧紧工人熟练度的传统工艺将会逐渐被拥有智能化决策系统的智能拧紧方式所替代。目前全球电动拧紧工具的市场集中度不高，参与竞争的企业较多，而其中高端产

所谓“3C产品”，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称，亦称“信息家电”。例如电脑、平板电脑、手机或数字音频播放器等。由于3C产品的体积一般都不大，所以往往在中间加一个“小”字，故往往统称为“3C小家电”。3C产品之所以能发展并较快进入家庭，其基础是集成电路与互联网的快速发展。现阶段是中国3C电子产业黄金发展时期，全球70%的电子制造业在中国，国产手机、平板电脑、智能穿戴行业的快速崛起，更

随着智能制造的进一步发展，装配已经不再是一个需要大量时间和人力去操作的工作，作为装配行业不可或缺的智能拧紧系统也就应运而生。由于市场的急剧变化，目前制造业面临的难题是，需求的不确定性以及激烈竞争的残酷性，使得预测变得非常艰难，而且就算是有确定的需求，交期却越来越短，智能拧紧系统以其高可靠性、高可用性、高精度，大幅提高生产效率，降低生产成本，确保了产品的装配质量，为工业自动化智能制造提供了完善的可追

工业机器人是带动产业转型升级的强劲动力，同时也是提升国家实力与竞争力的关键所在。而5G、物联网、工业互联网等的加速建设对于工业机器人的发展有着重要意义。工业机器人诞生于上世纪50年代末，并快速在范围流行和发展。由于人口结构的变化和芳动力成本的不断提高，大量的劳动密集型产业也在不断的转型与升级。工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由

所谓“3C产品”，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称，亦称“信息家电”。例如电脑、平板电脑、手机或数字音频播放器等。由于3C产品的体积一般都不大，所以往往在中间加一个“小”字，故往往统称为“3C小家电”。3C产品之所以能发展并较快进入家庭，其基础是集成电路与互联网的快速发展。现阶段是中国3C电子产业黄金发展时期，全球70%的电子制造业在中国，国产手机、平板电脑、智能穿戴行业的快速崛起，更

据统计，2021 年工业机器人累计产量36.60 万台，同比增速44.90%。工业机器人行业2021 年12 月产量35,175 台，同比增长15.1%。　　工业机器人全年增速44.9%，但累计增速逐月下滑。据Wind 数据，工业机器人行业2021 年12 月产量35,175 台，同比增长15.1%，该增速是全年单月第二低，仅高于10 月份的10.6%，并没有扭转全年单月增速陆续下行的状态。不过，

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，