随着自动化技术的发展，人工装配已基本上被自动化生产线所取代，这样既节约了劳动成本，降低了劳动强度，又提高了装配质量并保证了装配安全。而工业机器人做为自动化领域中不可或缺的设备，已被广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。AGV搬运机器人实现仓储库区无人化作

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。近年来随着自动化的发展和应用，越来越多的企业引入工业机器人参与生产制造，效率的提升和收益的提升都让越来越多的企业发现其强大的作用，也因此越来越多的企业有了引进工业机器人的意向。那么对于这些企业而言，就需要了解的就是这种机器人应该如何选择。对于机器人本体的选型，主

拧紧设备的发展历程拧紧作业是工业制造体系中的核心环节之一，对于螺丝、螺纹等关键零部件拧紧作业的质量高低，直接影响到整个产品的质量、安全新能和有效性，螺丝刀作为最初的拧紧作业工具，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内，其动能大多数为人力。各个区域的的叫法也不一样：改锥，螺丝刀，起子，改刀。一般分为一字（负号）和十字（正号）两种。常见的还有六角螺丝刀，包括内六角和外六角两种。经过电气时代和

从1920年，"Robot"这个词被捷克剧作家创造出来，到现在机器人已经发展了近百年，从最初的单纯用于搬运的工业机器人，到第二代具有视觉传感器以及信息处理技术的工业机器人，再到目前正在研究的"智能机器人"，工业机器人的发展及应用日新月异。工业机器人的性能特征1、自由度自由度是衡量机器人技术水平的主要指标。所谓自由度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自由度需要一个伺服轴进行驱动，因而自

近年来，随着全球制造业转型升级的发展趋势，智能装配已经被广泛应用于汽车制造、消费电子产品制造、工程机械制造、医疗器械制造、仓储物流等多个领域。智能装配早在1913年就已经在汽车工业中使用，特别是在亨利-福特的汽车生产过程中。福特在多年前由同行业的兰斯-奥尔德开创，在装配线的基础上进行了改进，并将其推广。在福特的汽车工厂生产线上，工人们被安排在自己的工作岗位上，在链条的牵引下将零件添加到每辆汽车底盘

工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，通过编程或示教等方式，可以拥有一定的自动性，依靠自身的动力能源和控制能力，实现各种加工制造功能，替代人类完成繁重、重复、有害等各方面的工作。工业机器人目前已被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人根据其智能水平的不同可分为三种类型：(1) 传感器类型　　也称为受控机器人。机器人的身体上没有智能单元

工业机器人市场规模近年来，我国工业机器人产量持续增加，2020年我国工业机器人产量突破20万套达到23.71万套，同比增长19.1%。随着后疫情时代的到来，中国工业经济展现出了应对复杂严峻局面的强大韧性和活力，工业机器人也以亮眼的表现逆势上扬，2021年达近五年来最高值。数据显示，2021年全国工业机器人产量累计达36.60万套，同比增长44.9%。2022年1-3月，我国工业机器人产量累计达10

工业机械臂是在机械化和自动化生产中一种新型的机械设备，在自动化生产过程中使用一种具有抓取和移动的自动化设备，主要是能在生产过程中模拟人的动作来完成工作，像可代替人员进行搬运重大物件、进入高温、有毒、易爆炸和具有放射性等等环境中去工作，代替人完成危险、枯燥的工作，相对减轻人力劳动强度，提高劳动生产力。工业机械臂的优势1.大大节省人力资源，机械臂在开展工作时，只必须 有个人照看设备，相对来说大幅度降低

近几年我国国产的工业机器人发展的速度愈发的快，这对于国产的工业机器人的制造是一个非常好的机遇，特别是在运动控制领域。工业机器人的轴数越多相对的对于控制器的要求也就越高，所是有的伺服电机的数量也就越多，高精密的工业机器人所需要的伺服电机的树龄也是很多的。机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。作为机器人的核心部分，机器人控制器是

工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，通过编程或示教等方式，可以拥有一定的自动性，依靠自身的动力能源和控制能力，实现各种加工制造功能，替代人类完成繁重、重复、有害等各方面的工作。工业机器人目前已被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。若以机械结构来看，工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人( SCARA )、垂直多关节机器人