工业机器人中机械臂的优势和应用

工业机械臂是在机械化和自动化生产中一种新型的机械设备，在自动化生产过程中使用一种具有抓取和移动的自动化设备，主要是能在生产过程中模拟人的动作来完成工作，像可代替人员进行搬运重大物件、进入高温、有毒、易爆炸和具有放射性等等环境中去工作，代替人完成危险、枯燥的工作，相对减轻人力劳动强度，提高劳动生产力。

工业机械臂的优势

1.大大节省人力资源，机械臂在开展工作时，只必须 有个人照看设备，相对来说大幅度降低了人员的使用，人员成本费用的支出费用。

2.安全性能高，机械臂是效仿人的动作开展工作，在开展工作时碰到突发状况不易造成伤亡事故，一定水平上确保了隐患。

3.大幅度降低产品错误率，在开展人力操作时，在所难免发生一定的不正确，有时候机械臂就不易发生这样的不正确，因为机械臂是依据一定的信息开展货物生产加工，达到所需信息后会自主停止工作，合理有效的提升了生产效率的问题。

工业机器人中机械臂的应用领域

机械应用场景多在制造业，具有重工业属性，如金属加工、码垛/搬运、橡塑、抛光、装配、机床装卸、分拣等

金属加工
       金属加工是将铜、铁和铝等原材料加工成物品、零件和部件。它可以代替锻造、轧制、拉丝、冲击挤压、弯曲和剪切等手工工艺。

修正
　　机器人驱动末端气动研磨机自动更换不同粒度的砂纸，对工件进行粗磨、精磨、抛光。机器人自动移除并替换不同粒度的砂纸。有两个工位，一个用于研磨，一个用于装载和卸载工件。研磨和抛光操作总是在水基环境中进行。
装配
　　这里的机械臂总成一般指汽车总成。在自动化生产线上，汽车装配分为几道工序，工程师设置各种工序配合工人，满足车门、前盖、轮胎等部件的安装。
机床装卸
　　机床装载主要针对生产中物料装载困难的问题，如纺织机床。物料本身又大又重，需要多人配合手工操作，用机械臂装卸物料，程序固定，动作固定。
码垛/搬运
　　或者由于快速移动的制造业供应大，人工成本快速增加，为包装线配备自动码垛设备可以提高生产效率，降低生产成本。系统特点：系统安全稳定，保证堆码速度，不破坏包装箱外观，保证位置精准，堆码稳定。
橡胶/塑料
　　轮胎蒙皮生产中，下料工位多，枯燥重复，存在一定风险。因此，希望能够设计一个计算机系统来代替人工进行下料，从而提高生产效率。一班工作制可以从机器人增加到两班到三班，从而从长远来看降低生产成本。
分类
　　在视觉的引导下，机器人跟随并拾取传送带上的工作，然后将其分类到不同的托盘中。其特点是视觉系统进行定位补偿，在线跟随抓取。
机械臂在制造业中的应用形成了一定的趋势，这得益于机器人技术在过去几十年的蓬勃发展，新技术应用集成的不断实现，自动化制造的全新定位以及应用场景的不断拓展。是技术的驱动力，场景是效益和价值。只有产生价值的技术才能循序渐进，产生长远影响。