伺服电动机的作用是将输入的电压信号(即控制电压)转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中常作为执行元件，所以伺服电动机又称为执行电动机，其最大特点是：有控制电压时转子立即旋转，无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。下面简单介绍下直流伺服电动机的结构和工作原理1、基本结构传统的直流伺服电动机动实质是容量较小的普通直流电动机，有他励式和永磁式两种，其结构与普通

近年来，伺服电机行业发展较快，下游应用范围不断拓宽。目前伺服电机行业市场竞争较激烈，国内市场主要以日本和欧美品牌为主，其中日本品牌占据近一半的国内市场份额。随着技术的突破，国产品牌也正逐步崛起。我国伺服产品真正普及应用的时间仅有十余年，尚处于成长阶段，由于伺服电机系统在精度、矩频、过载等性能上的优势，比步进电机系统具有更广的应用范围，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域已经得到广泛应用，

高科技的发展对于制造业有着举足轻重的作用，对于国家经济结构的转型也有着推动作用。国家对于创新技术和高科技技术的扶持，使得仪器行业也站在了时代的风口，迎来了新的机遇。同时仪器仪表对于促进国家经济发展以及相关行业的技术提升，提高高端仪器国产化率都有着十分重要的作用。

1.光电类传感器：光电开关+光纤传感器　　光电开关：它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。安防系统中常见的光电开关烟雾报警器，工业中经常用它来记数机械臂的运动次数。　　光纤传感器：是随着光导纤维实用化和光通信技术

近年来，伴随着国内工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张，伺服系统在国内应用规模增长迅速，整体市场规模增长空间较大。数据显示，2012年我国伺服系统市场规模为52亿元，据预测，到2021年中国伺服系统市场规模或将达到224亿元。　伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等维度动作的设备总称。由控制层面的控制器、驱动层面的伺服驱动和执行层面的伺服电机，辅之编码器组成。它决定

编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。光电编码器中角位移的转换采用了光电扫描。读数系统是基于径向分度盘的旋转，分度由交替的透光窗口和

编码器作为一种转换信号的器件，广泛应用于我们生活的四周。在智能车比赛中，需要利用编码器检测车模的瞬时速度，实现对车模速度的闭环反馈控制，从而使得小车的控制板能够根据赛道路况的变化而执行软件给定的指令，如加速、减速、转弯等。在天体探索中，科学家使用大型天文望远镜对恒星进行追踪时，天文望远镜要达到一定的速度控制精度，就需要选取合适的编码器。不过此时对编码器的要求非常高，比如当恒星速度为0.004%，需

在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数不准。如何去判断编码器是损坏还是受干扰？编码器属精密元件，这主要由于编码器四周干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。　　选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。

编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。故障现象：1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不

旋转编码器检测是数控机床伺服体系的重要组成部分，它起着检测各操控轴的位移和速度的效果，它把检测到的信号反应回去，构成闭环体系。 丈量方法可分为直接丈量和间接丈量:直接丈量即是对机床的直线位移选用直线型检测元件丈量，直接丈量常用的检测元件通常包含:直线感应同步器、计量光栅、磁尺激光干涉仪。间接丈量即是对机床的直线位移选用回转型检测元件丈量，间接丈量常用的检测元件通常包含:脉冲编码器、旋转变压器、圆感