​机器人产业想要更快的得到突破，伺服系统和集成控制上有更大的突破，才能促进机器人的发展。所以，未来伺服电机的研发和创新也会影响机器人的发展。

伺服电机的定义　　伺服电机的伺服(servo)指的即是控制机构。在科技领域里，控制的一侧称为主(master)，被控制的一侧称为从(slave)，据说伺服和从都源自拉丁语的Servus(奴隶)。　　也就是说，伺服电机这个名称的意思就是"按照指示忠实工作"的电机，只要能够控制旋转位置和转速等，无论什么机制的电机都被称为"伺服电机"。　　因此，有时也会将步进电机和无铁芯电机包括在伺服电机里，在此，我们

在电动汽车应用领域，与异步电机相比，永磁同步电机具有很多明显的优势。永磁同步电机具有功率因数高、驱动能力指标好、体积小、重量轻、温升低等诸多特点，同时可以较好地提高电网的品质因素，充分发挥了现有电网的容量，节省了电网的投资。效率及功率因数对比　　异步电机在工作时，转子绕组要从电网吸收部分电能励磁，这样就消耗了电网电能，这部分电能最终以电流在转子绕组中发热消耗掉，该损耗约占电机总损耗的20~30%，

​伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

近几年我国编码器行业发展速度较快,受益于编码器行业生产技术不断提高以及下游需求。市场不断扩大,编码器行业在国内和国际市场上发展形势都十分看好。伴随着我国经济发展,编码器行业已取得了长足的进步,为自动化行业做出很大的贡献。　　但同时编码器行业也存在一些待解决的问题,具体问题如下:　　1.人才异常缺乏,严重制约国内编码器业发展　　众所周知,人是所有资源中最活跃最根本的因素,企业发展过程就是人员素质得以

驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。目前电动汽车上广泛采用直流串激电动机，这种电机具有"软"的机械特性，与汽车的行驶特性非常相符，功率小、效率低，维护保养工作量大;随着电机控制技术的发展，势必逐渐被直流无刷电动机(BLDCM)、开关磁阻电动机(SRM)和交流异步电动机所取代。　　1、调速控制装置　　电动机调速控制装置是为电动汽车的变速和方向变换等设置的

并行输出：　　绝对值编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的绝对值编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进进PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下题目：　　1.必须是格雷码，由于如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。　　2.所有接口必须确保连接好，由于如有

1．增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。　　2．增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，通常从轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90

电机驱动控制器作为新能源汽车中连接电池与电机的电能转换单元，是电机驱动及控制系统的核心。其中高性能功率半导体器件、智能门极驱动技术以及器件级集成设计方法的应用，将有助于实现高功率密度、低损耗、高效率电机控制器设计;同时，高性能、高可靠电机控制器产品，还要求具有高标准电磁兼容性(EMC)、功能安全和可靠性设计。　　(一)功率半导体器件技术　　电机控制器的发展以功率半导体器件为主线，正从硅基绝缘栅双极

新能源汽车的发展离不开电池的革新，大厂商也在不断地革新着电动汽车的电池质量和电容量的问题。目前市面上主流的新能源汽车动力电池种类大致归为铅酸电池、镍氢电池、钴酸锂离子电池、锰酸锂离子电池、磷酸铁锂离子电池和三元锂离子电池（镍钴锰酸锂离子电池）等几大门类。　1、铅酸电池　　成本低、低温性好、性价比高;能量密度低、寿命短、体积大、安全性差。由于能量密度和使用寿命很低，作为动力的电动汽车无法拥有良好的车