数控设备中旋转编码器的故障检测

旋转编码器检测是数控机床伺服体系的重要组成部分，它起着检测各操控轴的位移和速度的效果，它把检测到的信号反应回去，构成闭环体系。 丈量方法可分为直接丈量和间接丈量:直接丈量即是对机床的直线位移选用直线型检测元件丈量，直接丈量常用的检测元件通常包含:直线感应同步器、计量光栅、磁尺激光干涉仪。间接丈量即是对机床的直线位移选用回转型检测元件丈量，间接丈量常用的检测元件通常包含:脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅和圆磁栅。 
当机床呈现如下毛病表象时，应思考是不是是由检测元件的毛病致使的: 
一、机械振荡(加/减速时)
1.脉冲编码器呈现毛病，此刻查看速度单元上的反应线端子电压是不是在某几点电压降低，如有降低标明脉冲编码器(电子手轮)不良，替换编码器。
2.脉冲编码器十字联轴节能够损坏，致使轴转速与检测到的速度不同步，替换联轴节。 
3.测速发电机呈现毛病，修正，替换测速机。 
二、坐标轴振荡进给 
在查看电动机线圈是不是短路，机械进给丝杠同电机的衔接是不是杰出，查看整个伺服体系是不是安稳的情况下，查看脉冲编码是不是杰出、联轴节联接是不是平稳牢靠、测速机是不是牢靠。 
三、主轴不能定向或定向不到位
在查看定向操控电路设置和调整，查看定向板，主轴操控打印电路板调整的一起，应查看方位检测器(编码器)是不是不良，此刻测编码器输出波形。
四、机械暴走(飞车)
在查看方位操控单元和速度操控单元的情况下，应查看: 
1.脉冲编码器(编码器选型)接线是不是过错，查看编码器接线是不是为正反应，A相和B相是不是接反。 
2.脉冲编码器联轴节是不是损坏，替换联轴节。 
3.查看测速发电机端子是不是接反和励磁信号线是不是接错。 
五、NC报警中因程序过错，操作过错致使的报警。如FAUNUC6ME体系的NC报警090.091。呈现NC报警，有能够是主电路毛病和进给速度太低致使。一起，还有能够是: 
1.脉冲编码器不良。 
2.脉冲编码器电源电压太低，(此刻调整电源电压的15V，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)。 

3.没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常履行参考点回来。 

六、伺服系统的报警号：如FAUNUC 6ME系统的伺服报警：416、426、436、446、456。SIEMENS 880系统的伺服报警：1364 SIEMENS 8系统的伺服报警：114、104等。 当出现如上报警号时，有可能是： 

    （1）轴脉冲编码器反馈信号断线，短路和信号丢失，用示波器测A相、B相一转信号。 
    （2）编码器内部受到污染、太脏、信号无法正确接收。