工业传感器分类

　1.光电类传感器：光电开关+光纤传感器

　　光电开关：它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。安防系统中常见的光电开关烟雾报警器，工业中经常用它来记数机械臂的运动次数。

　　光纤传感器：是随着光导纤维实用化和光通信技术的发展而形成的一门崭新的技术。光纤传感器与传统的各类传感器相比有许多特点，如灵敏度高.抗电磁干扰能力强，耐腐蚀，绝缘性好，结构简单，体积小.耗电少，光路有可挠曲性，以及便于实现遥测等。

　　2.接近开关

　　接近开关：它除可以完成行程控制和限位保护外，还是一种非接触型的检测装置，用作检测零件尺寸和测速等，也可用于变频计数器、变频脉冲发生器、液面控制和加工程序的自动衔接等。

　　3.限位开关(行程开关)

　　限位开关：是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。

 4.安全传感器：(安全光幕，安全开关，安全扫描仪)

　　安全光幕：经过安全认证的光幕产品，由两部分组成。

　　投光器发射出调制的红外光，由受光器接收，形成了一个保护网，当是有物体进入保护网，当从中有光线被物体挡住， 通过内部控制线路，受光器电路马上作出反应，即在输出部分输出一个信号用于机床如冲床，压力机等紧急刹车。

　　安全开关：在接近带电部分之前断开电源的器件，可在所有安全条件得到满足以前防止人员进入危险区域。安全开关防尘防水，抗震性强，使用寿命长，适用于标准机械工程及卫生要求严格的领域。

　　安全扫描仪：扫描仪根据激光从物体上弹开并返回到该装置所需的时间来计算位置。主要在AGV自动小车上实现防撞的功能。

　　5.RFID传感器

　　RFID传感器：RFID技术的原理为阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的。而在工业自动化中RFID技术常用作信息的读取及写入，通过RFID读取器及RFID标签可以实现物料追溯的功能。

　　6.视觉传感器

　　视觉传感器：是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量(面积、重心、长度、位置等)，并输出数据和判断结果的传感器。在生产现场，通过采用视觉传感器检测零部件，可避免次品外流。视觉传感器主要由捕捉检查对象物体(拍摄)用的摄像头、处理图像的控制器及软件部分组成。通过摄像头捕捉图像信息，检测拍摄对象的数量、位置关系、形状等特点，用于判断产品是否合格或将检验数据传送给机器人等其它生产设备。

　　7.编码器

　　编码器：是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。8.压力传感器

　　压力传感器：是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成。按不同的测试压力类型，压力传感器可分为表压传感器、差压传感器和绝压传感器。

　　9.位移传感器

　　位移传感器：通过非接触的方式，精确检测出被测物体的位移，在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。产品主要包括直线位移传感器，激光位移传感器。