随着工业、汽车电子产品、通信电子产品、消费电子产品等地迅速发展，我国传感器市场近几年总体保持着增长态势，尤其是在工业和汽车电子产品领域占据重要市场份额。近年，我国汽车传感器市场规模有望进一步扩大，产品升级迭代也将提速。伴随着社会经济的快速发展，中国汽车工业制造水平稳步提升，中国汽车工业市场规模不断扩大。据统计，在2014年至2018年期间，中国汽车传感器行业市场规模由2014年的106.9亿元人民

工业机器人未来的发展趋势，将会由以往着重于汽车制造应用逐渐转移至其他產业，应用范围也会随着速度、稳定性、安全性、精度、控制性和可用性而变得更加广泛。此亦为精确定位控制的选择与运用日益受到重视之主因。　　汽车业是使用机器人最为成熟的產业，占整体市场近40％的比例。机器人的重复精度达到±0.02mm便符合汽车制造业的精度要求，大多数高阶汽车產业机器人会配备密封旋转绝对式光学编码器，其他机器人则使用磁性

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。 目前国外许多电动机生产厂家均开发出与交流伺服电动机相适配的驱动产品，用户根据自己所需功能侧重不同而选择不同的伺服控制方式，一般情况下，交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现以下功能： 1．位置控制方式； 2．速度控制方式； 3．转矩控制方式； 4．位置、速度混合方式；

医疗作为民生福祉的重要一关，备受人们关注。而医疗机器人作为人工智能时代在医疗领域应用的深化，也开始崭露头角，进入大众的视线。由于欧美国家研发及应用手术机器人较早，欧美占据着全球手术机器人市场的绝大部分。其中，北美为全球最大的手术机器人市场，占比达68.0%;欧洲其次，占比为16.8%;亚洲占比10.7%。然而，我国的医疗器械市场规模宏大，但5000亿市场规模中，其高端器械95%都依赖进口。因此，发

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。在日常工作中遇到故障，如何去检测？一、起动伺服电机前需做的工作有哪些1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。2）测量电源电压，检查电

很多精细部件及工业零部件需要进行打磨抛光，往往都是人工作业，不仅费时，而且效果也不一定好，工作现场产生的空气染污和噪声还会对作业者的身心健康造成一定的伤害，现在有了打磨抛光机器人，很多作业都可以交给机器人来做，效果好且成本低，那么机器人在打磨抛光领域有哪些呢，请接着下面看。 机器人在打磨抛光领域有哪些应用呢?打磨抛光机器人用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺

20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（GeorgeDevol）共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。最初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按

压铸业是汽车工业的重要支撑工业之一，一直以来与汽车的发展密切相关。近年来汽车业的迅猛发展带动了压铸市场的急遽扩大，并赋予其广阔的发展前景。而今，随汽车制造技术的发展，压铸件也面临新的技术挑战，压铸行业结构正发生巨大变化，因此自动化“机器换人”在压铸行业开始得到广泛地应用。在铸造生产中，工业机器人除了能够代替人在高温、污染和危险环境中工作外，还可以提高工作效率，提高产品精度和质量，降低成本，减少浪费

工业机器人的组成　　一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分;六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。　　1.机械结构系统　　从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。　　2

传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。