工业机器人在工业设备打磨抛光案例

很多精细部件及工业零部件需要进行打磨抛光，往往都是人工作业，不仅费时，而且效果也不一定好，工作现场产生的空气染污和噪声还会对作业者的身心健康造成一定的伤害，现在有了打磨抛光机器人，很多作业都可以交给机器人来做，效果好且成本低，那么机器人在打磨抛光领域有哪些呢，请接着下面看。

  机器人在打磨抛光领域有哪些应用呢?打磨抛光机器人用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺、孔口螺纹口加工等工作，可应用于卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。下面让我们来看一下打磨抛光机器人具体应用案例有哪些。

  工作站使用工件型打磨机器人，并采用多轴机+砂带机+浮动主轴组合，去除由于压力冲击和锁模力不足等导致的零件孔、边、线、面等毛刺，披锋，提高生产效率、降低成本、提高产品良率；

  采用浮动去毛刺处理难加工的边、角、交叉孔等不规则形状毛刺，让浮动机构和刀具针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，有效避免由于机械臂刚性、定位误差、工件误差等其他因素，对不规则毛刺处理时，容易出现断刀或者由于力度不均对工件造成损坏等情况。

  工件型打磨机器人：是一种通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。其中砂带打磨机器人最为典型。

  认识打磨抛光机器人：传统的五金/铸件打磨抛光耗费时间长，存在产品质量问题，且作业环境中产生的火花、粉尘及噪音严重影响人的身心健康。

  纵观全球产业化发展，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求等因素，打磨抛光机器人的市场前景广阔。