工业机器人在生产生活中的应用分类

工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。工业机器人作为一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手能够借助于可通过编辑程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，用以执行种种任务。一般可以分为以下几类：

　    (1) 传感器类型

　　也称为受控机器人。机器人的身体上没有智能单元，只有执行器和传感机构。它具有利用传感器信息(包括视觉、听觉、触觉、接近度、力和红外线、超声波和激光等)来处理传感器信息，实现控制和操作的能力。它由外部计算机控制，外部计算机上有一个智能处理单元，对被控机器人采集到的各种信息和机器人自身的各种姿态和轨迹进行处理，然后发出控制指令来指挥机器人的动作，机器人世界杯小组赛中使用的机器人属于此类。

　　(2) 互动型

　　机器人通过计算机系统与操作者或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制和操作。虽然它具有一些处理和决策功能，可以独立实现轨迹规划和简单避障等一些功能，但也受制于外部控制。

　　(3) 自主型

　　机器人经过设计和生产，可以在各种环境下自动完成各种拟人化任务，无需人工干预。自主机器人具有感知、处理、决策、执行等模块，可以像自主人一样自主移动和处理问题。机器人世界杯中型比赛使用的机器人属于此类。完全自主的移动机器人最重要的特点是其自主性和适应性。自主性是指它可以在一定环境中完全自主地执行某些任务，而无需依赖任何外部控制。适应性是指能够实时识别和测量周围物体，根据环境变化调整自身参数，调整行动策略，处理突发事件。交互性也是自主机器人的一个重要特征。机器人可以与人、外部环境以及其他机器人进行信息交流。由于全自主移动机器人涉及驱动控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等多个方面的研究，可以综合反映一个国家的制造水平和人工智能水平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。