随着城市化的推进，高层建筑不断的增多，电梯已经成为与我们生活息息相关的交通工具，电梯的安全引起了广大民众的关注，电梯的故障率是品牌效应的重要指标。多摩川适时的推出Singlsyn应用于门机上的高新技术，将大大的降低门机故障率，有效的提高电梯的品牌效应。　　电梯市场不断扩大，在用量不断的增加，对电梯的长期维护带来的工作量越来越大，这要求电梯厂家投入较大的维护成本，应用多摩川推出的Singlsyn将有

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作

伺服电机一般都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较

与其他复杂的机械相比，电机产品被仿制的难度相对较小，因而，在市场上会有一些相对走俏的电机产品，被一些不法厂家解剖并仿制。但对于任何一个电机制造企业，无论从机加工、绕组加工、接线处置、表观处理和包装、标识等方面，都有其独到的特征。就电机的接线系统而言，好的设计，会满足电机制造过程、用户接线及后期维修等多方面的需求，而低水平的设计或制造，会给客户后期使用和维护带来诸多不便。电机接线系统，一方面要满足相

一、初次运行程序。　　第一次运行程序，虽然当前位置可能是0，也有原点信号输入，但系统并不知道原点信号在什么位置，要执行绝对定位，必须要利用回原点指令通过特定的方式搜寻到原点信号，才是真正的原点。　　二、经过多次定位后为了消除误差，需执行回原点。　　步进系统为开环控制，在运动中容易出现丢步或越步产生误差，机械本身也存在间隙产生误差，经过多次反复定位后，累积的误差会越来越大，使定位精度无法满足要求，所

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。今天与大家分享的就是伺服电机的

低压直流伺服电机调速，往往说的是他励有刷直流电机调速，根据直流电机的转速方程，转速n=(电枢电压U-电压电流Ia*内阻Ra)÷（常数Ce*气隙磁通Φ），因为电枢的内阻Ra非常小，所以电压电流Ia*内阻Ra≈0，这样转速n=(电枢电压U)÷（常数Ce*气隙磁通Φ），只要在气隙磁通Φ恒定下调整电枢电压U，就可以调整直流电机的转速n； 或者在电枢电压U恒定下调整气隙磁通Φ，同样可以调整电机的转速

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。　　01 如何正确选择伺服电机和步进电机？　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制

要说刚性，先说刚度。 刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。 一个结构的刚度（k）是指弹性体抵抗变形拉伸的能力。 k=P/δ

在具体应用场合，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机最为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时，如果选择了步进电机，则会面临一系列烦恼，因为采用方波驱动的步进电机难以消除振动和噪音，并会因为力矩波动而产生失步或过冲。但是在用伺服电机替换产品中的步进电机时，应注意哪些问题?A、为了保证控制系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲