柔性自动化中的伺服电批的应用

柔性自动化，产生于20世纪50年代，是机械技术与电子技术相结合的自动化。以硬件为基础，以软件为支持，通过改变程序即可实现所需的控制，因而是柔性的，易于变动，实现制造过程的柔性和高效率，适应于多品种、中小批量的生产。当前3C产品生命周期短、工艺多、流程复杂、换线快、成本高，柔性自动化更加符合3C企业的需求。

拧紧作业作为3C行业中重要环节之一，成为自动化生产线提高生产效率、确保产品良品率、提高产品质量、缩短生产周期、有效改善产能的重中之重。3C行业中如何实现智能拧紧作业成为当前企业提升市场竞争力的核心问题。这也意味着具备高速度、高精度、高智能化的装配产品才能更好的助力3C电子生产企业的转型和创新。

据不完全统计，全球有将近70%的电子产品在中国制造，其中3C电子产业有将近5万亿的产值。但是与巨大的市场规模相比，现阶段90%的生产制造过程仍属于非常传统的手工作业方式，不仅工人数量多、简单重复工作多，并且自动化水平低、科技化含量低。庞大的产业规模与传统的生产方式大相径庭，极大地制约着3C行业的智能化发展。

就以手机和平板电脑的螺丝拧紧环节来说，我们都知道手机和平板电脑的制造工艺是十分严谨的，整个商品的品控也是相当之高，所采用的材料也同一般材料有所区分。

对于这种电子产品进行螺丝拧紧的话，所遇到的问题会有那么几个。

第一：螺丝极小该如何拧紧。

第二：拧紧时如果拧紧力道（扭力）过大，那么就可能对产品造成不可弥补的损伤。

第三：拧紧时如果拧紧力道（扭力）过小，那么就可能内部零部件固定不牢，使用过程中如果发生螺丝松掉，产品也会受到损伤。

第四：在批量生产且一个产品上多颗螺丝的场合，即使漏拧也无法判断，只能靠人为查觉。（注：具有计数功能的螺丝刀除外）

由于上述原因，造成传统的螺丝刀无法在高扭力精度，高拧紧合格率，复杂拧紧工艺的自动化生产场合进行应用。例如：智能手机、硬盘、数码相机、笔记本电脑、汽车电子、医疗、眼镜和手表等需要精密装配的行业。正是由于各应用行业发展压力与装配技术新的挑战，新一代智能拧紧工具延生了，那就是艾而特伺服电批。

艾而特伺服电批其采用高性能交流永磁同步伺服电机+高精度编码器+减速机实现智能数字化驱控、小巧、无粉尘、低噪音、抗震能力强、使用寿命长。可以实时监控扭力+角度+时间，实现滑牙、漏打等异常情况出现时第一时间报警功能。完美解决拧紧数据本地存储，数据接口传输，可对接工厂MES，方便进行质量追溯，实现数字化控制。同时艾而特智能螺丝刀支持多段速度设定，一颗螺丝从入牙、旋入、预拧紧、最终拧紧到扭矩保持，皆能精细化控制。而且扭力精度可达±3%，满足绝大多数精密装配的要求。在保证以上功能的前提下实现产品类型丰富，支持机载，支持手持。同时扭力范围覆盖广，智能拧紧系统扭力范围为0.01N.m-15N.m，大扭矩拧紧轴最高扭力可达143N.m。可以根据指令执行拧紧操作以及反馈扭力、转角等数值。由于内置的伺服电机特性使普通螺丝刀的扭力、角度等输出随着输入信号（或者定值）而随意变化的自动拧紧系统装置。所谓的伺服拧紧系统主要是靠伺服电机的精确脉冲定位来进行精确拧紧工作的，可以理解为伺服电机接受一个脉冲后旋转一个对应角度的特性来实现扭力和定位控制，而伺服电机旋转后发出的脉冲能够和接受到的脉冲形成呼应，最终达到了拧紧过程中的扭力等数值的反馈，实现制造装配的柔性自动化。