多摩川AC伺服产品应用技术常见问答

1、多摩川伺服电机低惯量与高惯量的区别？

答：低惯量与高惯量是指伺服电机的惯量矩。伺服电机的惯量大则带负载能力强，反之则弱。与此类似，伺服电机惯量小则响应性强，惯量大则响应性差。

2、多摩川伺服控制方式有哪几种？

答：三种控制方式：位置控制，速度控制，扭矩控制。

3、多摩川伺服控制方式中位置控制与速度控制的区别？

答：多摩川伺服控制方式中位置控制是指系统发出的高速脉冲控制伺服电机的位置，速度和方向。位置控制马达每圈分辨率131072（编码器为17位）。若编码器为2500线，则高位2500*4=10000.速度控制是通过电压模拟速度指令（-10V~+10V DC)来对伺服电机的速度和方向进行高精度平稳控制。

4、伺服电机没有收到系统发出的指令脉冲，为何会出现异常振动？

答：客户在安装连接好伺服后，上电一切正常，没有出现报警，但伺服ON后电机出现异常振动，有时甚至较大的尖叫声。伺服ON后会输出一个锁定力让伺服电机停止在当前位置，如果电机的电源线U,V,W接线错误，或者连接松脱，或者初始值增益偏大，那么这个锁定力就会让伺服电机发生振动。

5、多摩川伺服资料下载地址在哪里？

答：多摩川伺服资料在艾而特官网有下载，百度搜索：艾而特，网址：http://www.contmp.com/。

6、多摩川伺服驱动器上编码器反馈A相，B相，Z相脉冲的用途？

答: 多摩川伺服编码器Z相脉冲为比较特殊的脉冲信号，只是伺服电机每转一圈才发出一个脉冲，一般用来做伺服的原点归零。当伺服在速度控制或者扭矩控制时，设定A,B相脉冲数量可以确定伺服电机的位置和速度。

7、多摩川目前伺服驱动器常用型号系列有哪些？

答：TAD8810：驱动马达功率范围3W~100W。

TAD8811：驱动马达功率范围30W~750W.

8、多摩川驱动器调试软件叫什么？

答：多摩川调试软件名称为Motion Adjuster,免费提供，新版本1.5。

9、为什么丝杆在停止的时候，电机有抖动，丝杆有振动？

答：丝杆在低速或者高速（3000rpm)停止时抖动，一般是由于电机伺服位置环和速度环增益引起，建议调整51,52,53,59负载惯量值，当马达还有高频振动时，再调整低通滤波器减小振动。

10、为什么电机方向刚好相反，但系统信号没错？

答：修改参数72，设定马达旋转方向。

11、多摩川伺服驱动器一般使用的设定参数有哪些？

答：1）31#，控制模式

    2）74#，位置指令选择

    3）120#，脉冲模式

    4) 121#, 电子齿轮分子

减小51,52，53（如果刚开始马达噪音大）

12、多摩川伺服驱动器怎样构成绝对位置控制系统？

答：多摩川伺服驱动器要做绝对值控制系统，马达必须使用17位绝对值，或者23位绝对值，2500线或者17位增量式不行。伺服驱动器还必须接电池，电池规格推荐东芝ER6V,当然只要是3.6V，容量1000mA以上均可，TAD8811驱动器参数140还要更改为1。绝对位置控制系统编码器既检测电机在一圈内的位置，又对电机旋转圈数进行记忆。不管伺服驱动器电源在ON还是OFF状态，绝对位置控制系统都能检测出伺服电机的当前位置。

13、多摩川伺服马达有哪几个系列，有啥区别？

答：多摩川伺服马达有TBL-i I、TBL-i II、TBL-i III、TBL-i Mini系列。

    TBL-i I指多摩川早期的产品，编码器线数主要有2000,2048,2500线。

    TBL-i II在TBL-i I做技术升级，体积更小巧，编码器线数主要是2500,17位绝对值。

TBL-i III马达本体做了重新设计，磁极极数为10极，编码器采用23位绝对值。

TBL-i Mini马达本体做了重新设计，体积更小巧，可能是行业最小尺寸。

14、驱动器上的电流环，速度环，位置环如何定义？

答：电流环是以电流信号作为反馈信号的控制环节。

    速度环是以速度信号作为反馈信号的控制环节。

    位置环是以位置信号作为反馈信号的控制环节。

电流环为内环，在伺服系统中起到控制系统机械特性的作用，其反馈元件一般为电流互感器；

速度环为电流环外面，主要起到控制转速的作用，其反馈元件一般为编码器；

位置环在速度环的外面，主要起到位置控制作用，其反馈元件一般为编码器，光栅尺，旋转变压器等。