作为机械化和自动化过程中开发的一种自动化设备,在现代生产过程中,工业机械手广泛用于自动化生产线。当前企业想要实现自动化是离不开工业机械手的。工业机械手有哪些特点,又如何选择合适的工业机械手?
工业机械手的特点:
1.对环境的适用性强,能代替人从事危险,有害的操作,在长时间工作对人体有害的场所,机械手不受影响.只要根据工件环境进行合理没计,选用适当的材料和结构,机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和有害气体、粉尘、放射线作用下工作。
2.机械手能持久、耐劳,可以把人从繁重单调的劳动中解放出来,并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。
3.动作精-确,可确保和提高产品的质量,同时呵避免人为的操作错误。
4.通用性、灵活性好,特别是通用工业机械手,能适应产品品种迅速变化的要求,满足柔性生产的需要。
企业自动化如何根据自我需求选择工业机械手?
1、自由度:工业机械手的自由度是工业机械手的轴数。轴数越多,工业机械手的自由度越高,工业机械手的柔韧性就越强,并且其动作也就越复杂。轴数越大,灵活性越大。但是,轴数越多,需要完成的编程工作就越复杂,这取决于特定的工作。
2、重复性:该参数直接反映了工业机械手的精度。如果工业机械手重复执行某个动作,则到达某个位置时将出现错误。精度越高,误差越小。通常,工业机械手的误差在±0.5mm之内。
3、防护等级:如果使用工业机械手的环境多尘或进水会影响工业机械手的运行,请务必研究工业机械手的防护等级。不同的工业机器人手臂对各种环境的适应性是不同的。考虑此条件并选择与工作环境相匹配的工业机械手。
4、负荷:工业机械手的负载决定了工业机械手在工作时可以承受得非常大重量。必须了解生产线上附件的重量,然后选择合适的重量。
5、运动范围:每个工业机械手都具有较大的运动范围和可以达到的理想距离。此时,需要考虑其运动范围是否满足自己的需求。