伺服电机的常见故障及分析

伺服电机是指在伺服系统中驱动机械元件运转的电动机，是精密运动控制中一种可控的，进行机电能量转换和信号转换的机械电磁装置。目前已被广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等领域。伺服电机在日常工作中的常见故障有哪些？如何去解决？

电机编码器报警

故障原因

①接线错误;

②电磁干扰;

③机械振动导致的编码器硬件损坏;

④现场环境导致的污染。

故障排除

①检查接线并排除错误;

②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善;

③检查机械结构，并加以改进;

④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护。

电机断轴

故障原因

①机械设计不合理导致径向负载力过大;

②负载端卡死或者严重的瞬间过载;

③电机和减速机装配时不同心。

故障排除

①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计;

②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进;

③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

电机空载电流不平衡，三相相差大

故障原因

①绕组首尾端接错;

②电源电压不平衡;

③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

故障排除

①检查并纠正;

②测量电源电压，设法消除不平衡;

③消除绕组故障。

电机运行时响声不正常有异响

故障原因

①轴承磨损或油内有砂粒等异物;

②转子铁芯松动;

③轴承缺油;

④电源电压过高或不平衡。

故障排除

①更换轴承或清洗轴承;

②检修转子铁芯;

③加油;

④检查并调整电源电压。

电机起动困难，额定负载时，电机转速低于额定转速较多

故障原因

①电源电压过低;

②面接法电机误接;

③转子开焊或断裂;

④转子局部线圈错接、接反;

⑤修复电机绕组时增加匝数过多;

⑥电机过载。

故障排除

①测量电源电压，设法改善;

②纠正接法;

③检查开焊和断点并修复;

④查出误接处予以改正;

⑤恢复正确匝数;

⑥减载。

通电后电机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟

故障原因

①电源未通(至少两相未通);

②熔丝熔断(至少两相熔断);

③过流继电器调得过小;

④控制设备接线错误。

故障排除

①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;

②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;

③调节继电器整定值与电动机配合;

④改正接线。

运行中电机振动较大

故障原因

①由于磨损轴承间隙过大;

②气隙不均匀;

③转子不平衡;

④转轴弯曲

;⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。

故障排除

①检修轴承，必要时更换;

②调整气隙，使之均匀;

③校正转子动平衡;

④校直转轴;

⑤重新校正，使之符合规定。

通电后电机不转有嗡嗡声

故障原因

①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;

②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

③电源回路接点松动，接触电阻大;

④电机负载过大或转子卡住;

⑤电源电压过低;

⑥小型电机装配太紧或轴承内油脂过硬;

⑦轴承卡住。

故障排除

①查明断点予以修复;

②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;

④减载或查出并消除机械故障;

⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正;

⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;

⑦修复轴承。

轴承过热

故障原因

①滑脂过多或过少;

②油质不好含有杂质;

③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);

④轴承内孔偏心，与轴相擦;

⑤电机端盖或轴承盖未装平;

⑥电机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;

⑦轴承间隙过大或过小;

⑧电机轴弯曲。

故障排除

①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);

②更换清洁的润滑滑脂;

③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;

④修理轴承盖，消除擦点;

⑤重新装配;

⑥重新校正，调整皮带张力;

⑦更换新轴承;

⑧校正电机轴或更换转子。

电机过热甚至冒烟

故障原因

①电源电压过高;

②电源电压过低，电机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热;

③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯;

④电机过载或频繁起动;

⑤电机缺相，两相运行;

⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;

⑦环境温度高电机表面污垢多，或通风道堵塞。

故障排除

①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);

②提高电源电压或换粗供电导线;

③检修铁芯，排除故障;

④减载;按规定次数控制起动;

⑤恢复三相运行;

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;

⑦清洗电机，改善环境温度，采用降温措施。