纵观工业制造的发展,拧紧工具最早的形态应该是螺丝刀。螺丝刀是一种用来拧转螺丝以使其就位的常用工具,通常有一个薄楔形头,可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内,其动能大多数为人力。各个区域的的叫法也不一样:改锥,螺丝刀,起子,改刀。一般分为一字(负号)和十字(正号)两种。常见的还有六角螺丝刀,包括内六角和外六角两种。
经过电气时代和工业时代的高速发展时代,手动的工具渐渐淡出人们的眼线,进而电动螺丝刀的崛起铺平了重复工作的工业化、效率化的转变之路。电动螺丝刀,别名电批、电动起子,是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具。该电动工具装有调节和限制扭矩的机构,其内部装载马达依靠电源进行拧紧和送螺丝刀,目前市场上的电动螺丝刀大部分用的是电池。可以说只要是依靠电力带动的螺丝刀都可以称为电动螺丝刀或者电批。随着互联网的发展和工业领域的细化。新兴工业的标准化和安全性越来越得到人们所重视的同时,智能拧紧工具(伺服螺丝刀/智能螺丝刀)此时也走向了历史的前台。
伺服拧紧系统是使普通螺丝刀的扭力、角度等输出随着输入信号(或者定值)而随意变化的自动拧紧系统装置。所谓的伺服拧紧系统主要是靠伺服电机的精确脉冲定位来进行精确拧紧工作的,可以理解为伺服电机接受一个脉冲后旋转一个对应角度的特性来实现扭力和定位控制,而伺服电机旋转后发出的脉冲能够和接受到的脉冲形成呼应,最终达到了拧紧过程中的扭力等数值的反馈,实现闭环控制。
以艾而特伺服电批为例,可以分为三个部分,分别是控制器、线缆和伺服电批。相对于目前市场上的其他拧紧设备:风批,气批和普通的电批,伺服电批具备以下优势:
速度:扭力更大,响应快,速度高,音量小,转动平滑,力矩稳定。
精度:能够运行复杂算法,其扭力控制更加精准,能给出扭力值(扭力精度能够实现±3%),按照扭力参考值执行动作,完成高标准,高难度的倘付工作。控制器界面实时显示拧紧过程的主要数据:扭力实际值、转角值、过程时间、是否合格等;由触摸屏幕显示、设置;
寿命:通常寿命在100万次,寿命是普通电批的3-5倍,后期维护成本低。
成本:成本通常在普通电批的2倍以上。