工业机器人在柔性制造中的发展

“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性生产”旨在实现单一品种的大批量生产，其特点是生产率高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件商品的成本低，但只能生产一个或几个相类似的产品。若想生产差别较大，甚至完全不同产品的话，则必须对流水线进行较大的调整，员工、机器都会要进行调整或更换。有人核算过，这个时间、人工、经济成本，与重新排一条的流水线往往不相上下。

而柔性生产，简单来说就是一条生产线上能制造出满足不同需求的产品，可以实现定制化。传统工厂普遍拥有大批量生产的能力，但随着个性化需求的不断提升，小批量订单会越来越多。工厂原有的大批量生产模式一旦应用在小批量订单上，成本则会大大增加、效率大幅降低。现代的柔性生产能满足“多样化、小规模、周期可控”等特点，如果刚性生产代表了过去的生产加工模式，则柔性生产才是未来制造业的趋势。

据不完全统计：我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国，2020年制造业机器人密度达到246台/万人，是全球平均水平的近2倍。“十三五”期间，我国机器人产业规模、技术和产品实现突破。从规模上看，2020年机器人产业营业收入首次突破1000亿元；“十三五”期间年均复合增长率约15%，其中工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%。从技术和产品上看，精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、创新成果不断涌现，整机性能大幅提升、功能愈加丰富，产品质量日益优化。

“十三五”期间，我国机器人应用水平得到大幅提高。工业机器人应用领域已经覆盖汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类，服务机器人、特种机器人在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域实现了规模应用。我国机器人产业已基本形成了从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，核心技术和关键零部件创新有序推进。

和竞争日趋激烈，客户对制造企业的生产成本、产品质量、生命周期以及个性化需求满足等方面提出了更高的要求，柔性化生产逐渐成为制造业转型的必然趋势