智能制造中工厂如何选择机器人？

工业机器人经过近些年的发展，已经逐渐普及到各种制造行业中，越来越多的企业选择工业机器人取代了流水线作业工人。其实很多人还对工业机器人不太了解，可能是朋友公司在使用工业机器人，或者是有同行企业改用了工业机器人生产，所以也想买个差不多的用，但是对于工业机器人的众多种类，也不知道如何进行选择？

工业机器人是一种多用途的、可重复编程的、广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

买国产机器人还是买进口的？

国产和进口的工业机器人还是有区别的，尽管国产机器人市场需求一直都在增加，但是国内的市场一直在被外来品牌垄断，由于我国本土的工业机器人起步晚一些，在性能、精度和稳定性方面还在进一步的完善中。但是核心零件方面我国与进口的机器人差距已经被缩小，从国产的机器人价格上可以看出一些，而且国内外机器人制造商的采购差也正在趋近，同品质硬件方面的成本也几乎持平。企业采购机器人在这方面的选择上最重要的是看解决什么样的问题，我国含有极其庞大的产业群，对各行各业都有不同的需求，如果采购企业是生产适应本土的产品的话，可能选择本土的机器人会好一些，价格成本上比较有优势；如果是对外出口的一些产品的话，可能选进口的机器人生产更合适一些。

要注意工业机器人哪些参数

1.机器人轴数。机器人的轴数影响的是自由度，如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如一条皮带线从一边去放到另一边去，选简单的四轴机器人就可以了；如果机器人的活动空间不大的话，但需要机器人手臂进行很多的扭曲和转动，选择六轴或七轴的会比较好；目前比较常见的是SCARA四轴工业机器人和六轴工业机器人，轴数对应了减速机的数量，当然也能根据企业使用情况选择工业机器人的轴数，在成本允许的情况下，选型多一点的轴数在灵活性方面就会更好一些，而且今后还可以对机器人进行改造到达重复利用。

2.机器人的臂长。工业机器人臂长影响机器人的最大活动范围，这个要根据生产环境进行评判的，要对生产的空间有一个大致的安排，以机器人为中心，计算垂直及水平空间的运动范围，也需要注意机器人非工作区域，如果能给到制造商一个预估图纸会更好一点。

3.机器人的负重。这点比较好理解，比如你用来点胶的机器人肯定和用来搬运的机器人肯定负载能力不一样，对自己生产的产品重量情况肯定是知道的吧，在这个基础上可以得出一个大致范围，如果是机器人需要将物件从一个工位移动到另一个工位的话，这种情况需要将工件的重量和机器人手爪重量加在总的工作负载能力中，而且机器人的负载曲线这个参数会影响机器人的实际负载能力。

4.机器人重复精度。重复精度的意思就是机器人完成例行工作任务到达同一位置的能力，不同用途的机器人对精度要求不同，比如工序较粗糙的码垛、打包等就不需要很精密的工业机器人，如果是组装PCB板这种较为精细的工序的则需要重复精度高一些的机器人。

5.机器人速度。这个参数是比较直观影响生产效率的，有些机器人制造商会标注机器人的最大加速度，工业机器人的实际工作速度是在0和最大加速度之间。

6.机器人本体重量。这个主要是计算安装的一些数据，比如机器人本体需要安装在定制的机台或者滑动导轨上，要根据机器人本体的重量设计相应的支撑。

7.制动装置和刹车。基本上每个机器人都含有制动系统，可以确保工作区域中的重复精度，如果出现意外断电，没有刹车装置的机器人容易被锁死，可能会造成意外风险，所以这是工业机器人设计中的一个安全保障，选型的时候要特别注意。

8.防护等级。这个也跟使用环境息息相关，防护等级（IP等级）在食品、医药、易燃易爆危险品等等环境中的要求不同，根据生产产品选择对应的防护等级即可。

通过对以上这些参数进行整理，可以获得一个适合自己生产的工业机器人雏形，可以根据这些数据为你精准匹配合适的供应商，帮助你快速的选到合适的工业机器人。