机器人在工业领域的应用

工业机器人是一种多用途的、可重复编程的、广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人通常具有三个或更多可编程的轴。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或末端执行器。

工业机器人常见类型

根据应用领域及用途不同，工业机器人一般分为焊接机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、搬运机器人等等。

焊接机器人

指从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，在机器人末端连接法兰装接焊钳或焊（割）枪等，使之能进行焊接、切割或热喷涂。

焊接机器人具备性能稳定，工作空间大、运动速度快、负荷能力强等特点。焊接机器人一般分为中空型焊接机器人和通用型焊接机器人，通用型焊接机器人本体一般采用通用6轴机器人，而中空型焊接机器人则是专为焊接自动化使用的机型，其结构可以直接安装焊机等设备配套焊接。

不管何种工业机器人，只要具有焊接工艺，系统具备焊接参数设定基本都可以应用在焊接领域，选择合适的焊接机器人是根据实际生产情况，结合产品情况、规格、焊接要求等进行选择。

码垛机器人

指从事码垛作业的工业机器人，将已装入容器的物体，按照一定规则排列码放在托盘或其他载具上。通过在末端法兰装接不同类型的抓取机构，来实现柔性抓取作业。

码垛机器人一般采用坐标式机器人，结构简单、故障率低、性能可靠、维修保养简单。一般常采用4轴形式，整体占地面积少、适用性强、能耗低、只需定位抓起点和摆放点，示教方法简单易懂。

码垛机器人应用比较专一，一般只能进行平面的搬运及码垛，可通过软件设置生产自动码垛程序。

装配机器人

为完成装配作业而设计的工业机器人，其结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱体型等。和一般工业机器人相比，装配机器人具备高精度、高柔顺性、工作范围小等特点。

喷涂机器人

指可以进行自动喷漆或喷涂其它涂料的工业机器人。

喷涂机器人多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕。

喷涂机器人具备柔性大、工作范围大、可插件结构和模块化设计、对于机器人的重复定位精度要求不高等特点。

搬运机器人

指可以进行自动化搬运作业的工业机器人。

搬运机器人与码垛机器人基本相同，其主要区别在于搬运机器人更多的采用6轴形式，其特点是运动速度快，柔性度高等。

一般搬运机器人结合输送线体、加工设备等，完成物料的抓取与搬运作业，实现无人化生产输送。