直流伺服电动机的技术参数

直流伺服电动机是自动控制系统中具有特殊用途的直流电动机，又称执行电机，它能够把输入的电压信号变换成轴上的角位移和角速度等机械信号。直流伺服电动机的工作原理、基本结构及内部电磁关系与一般用途的直流电动机相同。

根据电动机本身结构的不同，可分为以下几类：

改进型直流伺服电动机转子的转动惯量较小，过载能力较强，且具有较好的换向性能。

小惯量直流电动机最大限度地减少了转子的转动惯量，能获得最好的快速特性。

永磁直流伺服电动机能在较大过载转矩下长期地工作，转动惯量较大，无励磁回路损耗，可在低速下运转。

无刷直流电动机由同步电动机和逆变器组成，而逆变器是由装在转子上的转子位置传感器控制。

直流伺服电动机的技术参数

1.额定功率是指电动机轴上输出功率的额定值，即电动机在额定状态下运行时的输出功率。在额定功率下允许电动机长期连续运行而不致过热。

2.额定电压是指电动机在额定状态下运行时，励磁绕组和电枢控制绕组上应加的电压额定值。

3.额定电流是指电动机在额定电压下，驱动负载为额定功率时绕组中的电流。额定电流一般就是电动机长期连续运行所允许的最大电流。

4.额定转速也称最高转速，是指电动机在额定电压下，输出额定功率时的转速。直流伺服电动机的凋速范围一般在额定转速以下。

5.额定转矩是指电动机在额定状态下运行时的输出转矩。

6.最大转矩是指电动机在短时间内可输出的最大转矩，它反映了电动机的瞬时过载能力。直流伺服电动机的瞬时过载能力都比较强，其最大转矩一般可达额定转矩的5—10倍。

7.机电时间常数τj和电磁时间常数τd

分别反映了直流伺服电动机两个过渡过程时间的长短。τj通常小于20ms，τd通常小于5ms，两者之比通常大于3，因而通常可将直流伺服电动机近似地看成是一阶惯性环节。

8.热时间常数是指电动机绕组上升到额定温升的63.2%时所需的时间。

9.阻尼系数又称内阻尼系数，其倒数即为机械特性曲线的斜率。