智能螺丝刀的发展历程

智能螺丝刀的最初版本应该是螺丝刀。螺丝刀是一种用来拧转螺丝以使其就位的常用工具，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内，其动能大多数为人力。各个区域的的叫法也不一样：改锥，螺丝刀，起子，改刀。一般分为一字（负号）和十字（正号）两种。常见的还有六角螺丝刀，包括内六角和外六角两种。

经过电气时代和工业时代的高速发展时代，手动的工具渐渐淡出人们的眼线，进而电动螺丝刀的崛起铺平了重复工作的工业化、效率化的转变之路。电动螺丝刀，别名电批、电动起子，是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具。该电动工具装有调节和限制扭矩的机构，其内部装载马达依靠电源进行拧紧和送螺丝刀，目前市场上的电动螺丝刀大部分用的是电池。可以说只要是依靠电力带动的螺丝刀都可以称为电动螺丝刀或者电批。随着互联网的发展和工业领域的细化。新兴工业的标准化和安全性越来越得到人们所重视的同时，智能拧紧工具（伺服螺丝刀/智能螺丝刀）此时也走向了历史的前台。

智能螺丝刀作为电动螺丝刀中的相对高端的存在，实现电力驱动的前提下，丰富了螺丝刀的功能，进一步满足当前装配行业的需求。其代表为空心杯螺丝刀和伺服螺丝刀。空心杯电机拧紧系统的特点主要来源于空心杯电机的无铁芯特性。众所周知，我们一般的直线电机、步进电机、伺服电机的内部结构都必须要有铁芯做成的转子，而空心杯电机没有铁芯的特点使得其在体积和重量上比普通的电机小得多。并且性能也要比普通的铁芯电机更好，普通的铁芯电机的能量转换速率最高在70%，而空心杯电机能达到90%。并且其响应速度也远超于铁芯电机。

这样的特性就使得空心杯电机拧紧系统中的电批能够做到十分的轻便，现在市面上的空心杯电机拧紧系统还是以螺丝枪的结构为主，配上编码器和控制器也能进行拧紧数据的反馈。但由于空心杯电机成本较高，空心杯电机的拧紧系统自然而然的也比伺服拧紧系统要高，国外品牌的空心杯电机拧紧系统成本一般一台在3~4万左右，所以在扭矩上没有太大要求的厂家一般还是选择较便宜的伺服拧紧系统。

主要应用场合：适用于像汽车行业这样的大扭矩场合，像知名品牌马头、阿特拉斯等生产的拧紧系统用的就是空心杯电机，其主要也是针对于汽车行业。但在精度要求上还是没有达到伺服电机的水平。

伺服拧紧系统是使普通螺丝刀的扭力、角度等输出随着输入信号（或者定值）而随意变化的自动拧紧系统装置。所谓的伺服拧紧系统主要是靠伺服电机的精确脉冲定位来进行精确拧紧工作的，可以理解为伺服电机接受一个脉冲后旋转一个对应角度的特性来实现扭力和定位控制，而伺服电机旋转后发出的脉冲能够和接受到的脉冲形成呼应，最终达到了拧紧过程中的扭力等数值的反馈，实现闭环控制。以艾而特伺服螺丝刀为例，可以分为三个部分，分别是控制器、线缆和伺服螺丝刀。

控制器：内置电源、伺服驱动器、显示屏和主控板等。主要功能为向螺丝刀发出指令和驱动伺服电机的运作以及显示反馈数值。线缆：主要功能为输送指令以及反馈数据。

伺服螺丝刀：除了普通螺丝刀的配件之外还内置了伺服电机，主要功能为根据指令执行拧紧操作以及反馈扭力、转角等数值。

主要应用场合：伺服拧紧系统主要还是应用在高精确、零误差、需要数据反馈的装配场合，其缺点就是来自于伺服电机的特性：无法适用于需要惯量大的大扭矩拧紧场合。

未来随着工业的进一步发展，智能螺丝刀将会随着工业领域的进一步细化衍生更丰富的功能，智能制造不是梦！