工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人较早服务于汽车工业，是目前应用范围最广、应用标准最高、应用成熟度最好的领域。随着信息技术、人工智能技术的发展，工业机器人逐步拓展至通用工业领域，其中以3C电子自动化应用较为成熟。金属加工、化工、食品制造等领域，工业机器人的使用密度逐渐提升。

工业机器人分类

工业机器人常见形态为多关节机械手或多自由度的机器装置，能够靠自身的动力和控制能力来实现各种功能，具有工作效率高、稳定性强、精度高等特点。按运动坐标形式，工业机器人可分为关节式、圆柱、直角坐标、并联、DELTA和SCARA六类。

行业发展历程

工业机器人发展历程大概分为三个阶段，2009-2012年产业风气萌发阶段，2013-2015年快速发展阶段，2016-至今回落调整阶段。

行业市场规模

我国是工业机器人应用第一大国，近年来，我国工业机器人行业迅猛发展，产量持续增长。数据显示，2020年10月全国工业机器人产量为21467台，同比增长38.5%。2020年全国工业机器人产量为237068台，同比增长19.1%。

销售额方面，经初步统计，2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元，中商产业研究院预测，2021年我国工业机器人销售额将达66.3亿美元。

行业的发展趋势

1、国家政策支持智能制造装备产业

智能制造装备水平是影响我国制造业甚至整体经济发展质量高低的重要因素之一。因此，国家高度重视智能制造装备产业发展，出台了一系列产业支持政策。不断出台的利好政策显示国家对发展智能制造的决心，为智能制造装备产业提供了良好的政策环境，我国智能制造装备行业迎来大发展时期，工业机器人行业进一步发展。

2、双循环+新基建推动行业发展

我国是全球唯一拥有联合国产业分类中所列全部工业门类的国家，经济总量已经接近全球的20%。2020年2月14日，中央全面深化改革委员会第十二次会议指出，基础设施是经济社会发展的重要支撑，要以整体优化、协同融合为导向，统筹存量和增量、传统和新型基础设施发展，打造集约高效、经济适用、智能绿色、安全可靠的现代化基础设施体系。在“双循环+新基建”的格局下，工业机器人行业进一步发展，市场规模进一步扩大。

3、国产化进程加速推进

我国提出了构建“国内大循环为主体，国内国际双循环相互促进”的新发展格局，旨在充分释放国内市场潜能，吸引国内外更多的商品和要素进入市场，构建高效的内循环体系，并以更高水平的开放参与国际外循环。近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度不断提升，继汽车、3C 电子行业后，卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量，国产化进程加速推进。